自动化仓储设备 自动RGV机械臂存取设备生产厂家

（1）产品介绍

自动RGV机械臂存取设备由移动底盘、智能机械臂、多功能手爪、控制与驱动系统、信息系统等构成。采用轨道式自主移动RGV为载体，六自由度关节型机械臂为主要动作机构，实现电能表的运输、抓取、信息和摆放全自动一体化，实现无人化作业，减少人工成本，有效提升了电能表安装检测的自动化、智能化水平。

（2）技术参数

（3）功能特点

自动RGV机械臂存取设备内各单元、各设备采用模块化结构，方便系统扩展、运行维护、故障隔离、应急作业（机器人可本地调度控制）等工作。

实现了电能表成箱物料的自动拆分、电能表自动上下料和电能表自动装箱堆垛的功能，自动取表、定位、抓表、条码识别、挂表、放表、对表计进行操作等工作流程。

控制与驱动系统分布在设备机械臂本体和控制柜中，整车造型简约美观，维护性好、安全性高。

定位系统采用视觉定位系统，定位准确、误差低，保了挂表位置的准确性，并能鉴别装箱过程中的部分问题，同时加以纠正和报警处理。

对周转箱中出现表计位置放反情况，能够识别并转向,不影响正常挂表；

对周转箱中出现空表位情况能够识别并与系统进行数据通讯记录，同时不影响正常挂表。

配有触摸操作屏，操作简单，使人机交互直截了当。

能通过换多功能手爪来操作单个电能表，灵活实现多批量、多规格电能表的操作。

配合货叉装卸机构，可自动装载货物，激光导航小车自动行驶*位置后，机械手自动卸货，并放置到*位置。

多级安全防护：激光传感器、声检测、声光报警等。自动RGV机械臂存取设备内各机械装置，具有异常检测功能。运行过程中机械装置动作异常或表计定位不准，能及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到监控中心，待异常排除后继续工作。

当系统突然停电时，具有记忆关键设备的状态，待来电后可以通过简单操作即可继续作业。电气回路的非常停止，其复位时间在 10 秒以内。